Wśród kryteriów kształtowania systemów pracy Penc (1999) wyróżnia dwie ich grupy:
- kryteria ekonomiczne, do których należą: ekonomiczność, wydajność pracy, niezawodność funkcjonowania itp.
- kryteria ergonomiczne:
- antropometryczne ukształtowanie stanowisk pracy, biomechaniczne reguły organizacji pracy,
- obciążenie i przeciążenie - eliminowanie przeciążeń i obciążeń jednostronnych,
- kwalifikacje: kreatywność, treści intelektualne pracy,
- komunikacja: tworzenie samodzielnych zespołów, bezpośrednie kontakty pracowników,
- komfort środowiskowy: wyposażenie techniczne, struktura przestrzenna, oświetlenie, barwy itp.